?、?機器人焊接工裝夾要具有動作迅速、操作方便的特點，操作位置應處在工人容易接近、 易操作的部 位。當夾具處于夾緊狀態時，應能自鎖。 　?、?夾具應有足夠的裝配、焊接空間，所有的定位元件和夾緊機構應與焊道應當保持適當的距離。 　?、?夾緊可靠，剛性適當。夾緊時不會破壞焊接的定位位置和幾何形狀，夾緊后既不會使焊件松動滑移，又 不會讓焊件的拘束度過大而生產較大的應力。 　?、?夾緊時不應破壞焊件的表面質量，夾緊薄件時，應限制夾緊力，或者采取壓頭行程限位、加大壓頭接觸 面積、加添銅、鋁襯套等措施。 　?、?夾具的施力點應位于焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方,要防止支承反力與夾緊力、支承反力與 重力形成力偶。 　?、?為了便于控制，在同一個夾具上，定位器和夾緊機構的結構形式不宜過多，并且盡量只選用一種動力 源。 　?、?工裝夾具本身應具有較好的制造工藝性和較高的機械效率。 柔性焊接夾具工作臺