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    機器人焊接工裝夾具的設計有哪些要求天凌高科技 2019年08月02日

     ?、?機器人焊接工裝夾要具有動作迅速、操作方便的特點,操作位置應處在工人容易接近、 易操作的部 位。當夾具處于夾緊狀態時,應能自鎖。  ?、?夾具應有足夠的裝配、焊接空間,所有的定位元件和夾緊機構應與焊道應當保持適當的距離。  ?、?夾緊可靠,剛性適當。夾緊時不會破壞焊接的定位位置和幾何形狀,夾緊后既不會使焊件松動滑移,又 不會讓焊件的拘束度過大而生產較大的應力。  ?、?夾緊時不應破壞焊件的表面質量,夾緊薄件時,應限制夾緊力,或者采取壓頭行程限位、加大壓頭接觸 面積、加添銅、鋁襯套等措施。  ?、?夾具的施力點應位于焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方,要防止支承反力與夾緊力、支承反力與 重力形成力偶。  ?、?為了便于控制,在同一個夾具上,定位器和夾緊機構的結構形式不宜過多,并且盡量只選用一種動力 源。  ?、?工裝夾具本身應具有較好的制造工藝性和較高的機械效率。 柔性焊接夾具工作臺

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